[Android] Google Playに公開されていないアプリの実行ファイルapk をインストール

Google Playに公開されていないアプリの実行ファイルapkをどうやってインストールするか?結論から言うと、メールにアタッチされたapkファイルを叩くと簡単にインストールできます。
 
apk-install_1

ただし、幾つか注意点があります
 

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apk ファイルのインストール

 
apk ファイルをインストールするには、開発者であれば、adb コマンドを使います

ex: abd install com.kenchington.testapp.apk
ただ時々、apk ファイルをそのまま渡してインストールしたいことがあります。例えば、開発段階で幾つかの実機で手っ取り早く動作の確認をしたい場合とか、誰か(開発環境を持っていない人)に渡して、試してもらうなど
 

apkをメールに添付

 
メールにアタッチされたapkファイルを叩くと簡単にインストールできます。

メールといっても、Gmailがいいでしょう。添付ファイルの上限が10MBくらいまで許されているのでドコモメールなどでは、添付できるファイル容量が足りずメールが送れないことがあります。

実機の設定

 
通常のGoogle Playからダウンロードしていない場合は
セキュリティでブロックされます
開発者用に設定があります
「設定」「セキュリティ」にて
「提供元不明のアプリ」をチェックします
 
apk-install_2
 

apkファイル名

 
Lillipopあたりから Android Studio での開発が推奨されました
Android Studio で作成されるapkは
app-release.apk
のように一般的な名前で出力されます
これをこのままメールにアタッチしても、送られた側ではインストールできません
 
adb コマンドでインストールするときに対象を[パッケージ名].apk
としたように、アタッチしたファイル名を[パッケージ名].apkにすれば
インストールできます
 
ちなみに、Eclipse では[パッケージ名].apkで出力されます
また adb コマンドであれば

adb install app-release.apk

でもインストールできてしまいます
ややこしいですが