[Android & Kotlin] アプリの権限リクエスト

セキュリティ保護が必要なデータや位置情報などの権限をリクエストする場合には、考慮すべきガイドラインがGoogleから示されています。変更が多いので確認しておきます

Android Studio
2021.2.1

権限のリクエスト

Permission、権限のリクエストとして位置情報について当てはめてみます。
FusedLocationProvider とGoogle Mapで地図を表示
この続きです。

目次
1. 権限リクエストのワークフロー
　1.1 ① マニュフェストで権限を宣言
　1.2 ④ ユーザーが権限を既に付与しているか
　1.3 ⑤ 権限の根拠を示す必要があるか
　1.4 ⑥ システムが権限を要求する
　1.5 ⑦ ユーザーが権限を許可したか
2. サンプルコード

権限リクエストのワークフロー

　アプリの権限をリクエストする

にあるリクエストのワークフローは
大体このようになります。

以前はアプリの初期にまとめて権限リクエストをしていたこともありましたが、必要に応じてリクエストをします
リクエストを拒否されてもそれでアプリをシャットダウンするのではなく、その権限無しのまま継続できるようにアプリのUX設計をする

① マニュフェストで権限を宣言

マニュフェストに以下のACESS設定と Google play services の設定が必要です

ACCESS_FINE_LOCATION
ACCESS_COARSE_LOCATION
　
AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    ...
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

    <application
        ...

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

...

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

<application

...

④ ユーザーが権限を既に付与しているか

ユーザーがすでに権限をアプリに付与しているか確認するには、

ContextCompat.checkSelfPermission()

を使います。
付与しているかいないか、いずれかが返ってきます

付与している：PERMISSION_GRANTED
付与していない：PERMISSION_DENIED

if (ContextCompat.checkSelfPermission(
        CONTEXT, Manifest.permission.REQUESTED_PERMISSION) ==
        PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // PERMISSION_GRANTED
} else {
    // PERMISSION_DENIED
}

if (ContextCompat.checkSelfPermission(

CONTEXT, Manifest.permission.REQUESTED_PERMISSION) ==

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// PERMISSION_GRANTED

} else {

// PERMISSION_DENIED

}

⑤ 権限の根拠を示す必要があるか

この権限のリクエストが初めての場合はパスされる
ユーザーが以前に権限付与を拒否していた場合には、必要な理由やメリットを説明して理解を促すため
ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale()
を使います。

//④ 権限が既に付与されているか
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
    == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

    //
}
//⑤a 権限の根拠を示す必要があるか
else if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {

    val builder = AlertDialog.Builder(this)
    //⑤b 権限が必要な理由・メリットを説明
    builder.setMessage(R.string.alert)
        // OK
        .setPositiveButton(R.string.ok
        ) { _: DialogInterface?, _: Int ->
            requestPermissionLauncher.launch(
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
            )
        }
        // NO
        .setNegativeButton(R.string.no_thanks) { _, _ ->
            toastMake(R.string.message1) }
    builder.create()
    builder.show()
} else {
    //⑥ システム権限を要求する
}

//④ 権限が既に付与されているか

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

}

//⑤a 権限の根拠を示す必要があるか

else if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {

val builder = AlertDialog.Builder(this)

//⑤b 権限が必要な理由・メリットを説明

builder.setMessage(R.string.alert)

// OK

.setPositiveButton(R.string.ok

) { _: DialogInterface?, _: Int ->

requestPermissionLauncher.launch(

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

}

// NO

.setNegativeButton(R.string.no_thanks) { _, _ ->

toastMake(R.string.message1) }

builder.create()

builder.show()

} else {

//⑥ システム権限を要求する

}

ここの実装は各自にまかされているのですが、ここではAlertDialogを使いました

必要性とメリットをユーザーに示す
OKならば
requestPermissionLauncher.launch()
でシステムが権限のリクエストを再度要求する

No Thanksなら
システムは拒否されたとして再度リクエストをすることはない場合もあります
（このあたりの実装は実機によるかもしれません）

⑥ システムが権限を要求する

//⑥ システム権限を要求する
requestPermissionLauncher.launch(
    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
)

//⑥ システム権限を要求する

requestPermissionLauncher.launch(

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

⑦ ユーザーが権限を許可したか

権限のリクエストに対して権限が付与されたかどうかで処理をします

権限が付与されなくてもアプリはその機能を使わないままで継続することが推奨されています

val requestPermissionLauncher = registerForActivityResult(
    ActivityResultContracts.RequestPermission()
) { isGranted: Boolean ->
    //⑦ ユーザーが権限を許可したか
    if (isGranted) {
        //⑧a 制限された機能にアクセスする
        requestingLocationUpdates = true
    } else {
        //⑧b 制限された機能が無いままで継続
        toastMake(R.string.message2)
    }
}

val requestPermissionLauncher = registerForActivityResult(

ActivityResultContracts.RequestPermission()

) { isGranted: Boolean ->

//⑦ ユーザーが権限を許可したか

if (isGranted) {

//⑧a 制限された機能にアクセスする

requestingLocationUpdates = true

} else {

//⑧b 制限された機能が無いままで継続

toastMake(R.string.message2)

}

サンプルコード

以下は権限リクエストを考慮してFusedLocationProviderClientで位置情報を取得しGoogleMapで地図を表示させるサンプルです
　
MainActivity.kt

//package your.package.name

import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.core.app.ActivityCompat
import android.Manifest
import android.annotation.SuppressLint
import android.app.AlertDialog
import android.content.Intent
import android.content.pm.PackageManager
import android.location.Location
import android.net.Uri
import android.os.Bundle
import android.os.Looper
import android.widget.Button
import android.widget.TextView
import android.widget.Toast
import android.provider.Settings
import com.google.android.gms.location.FusedLocationProviderClient
import com.google.android.gms.location.LocationCallback
import com.google.android.gms.location.LocationRequest
import com.google.android.gms.location.LocationResult
import com.google.android.gms.location.LocationServices
import com.google.android.gms.location.Priority


class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var locationCallback: LocationCallback
    private lateinit var locationRequest: LocationRequest
    private lateinit var fusedLocationClient: FusedLocationProviderClient
    private var requestingLocationUpdates = false

    private val requestPermissionLauncher = registerForActivityResult(
        ActivityResultContracts.RequestPermission()
    ) { isGranted: Boolean ->
        //⑦ ユーザーが権限を許可したか
        if (isGranted) {
            //⑧a 制限された機能にアクセスする
            requestingLocationUpdates = true
        } else {
            //⑧b 制限された機能が無いままで継続
            toastMake(R.string.message2)
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val button = findViewById<Button>(R.id.button)
        //③ リクエストが必要になるまで待機");

        //③ リクエストが必要になるまで待機");
        button.setOnClickListener {
            //④ 権限が既に付与されているか
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
                    this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
                )
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
            ) {

                //⑧a 制限された機能にアクセスする
                requestingLocationUpdates = true
            } else if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(
                    this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
                )
            ) {
                val builder: AlertDialog.Builder = AlertDialog.Builder(this)
                //⑤b 権限が必要な理由・メリットを説明
                var negativeButton = builder.setMessage(R.string.alert_dialog)
                    .setPositiveButton(R.string.ok) { _, _ ->
                        requestPermissionLauncher.launch(
                            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
                        )
                    }
                    .setNegativeButton(R.string.no_thanks) { _, _ ->
                        toastMake(R.string.message1)
                    }
                builder.create()
                builder.show()
            } else {
                //⑥ システム権限を要求する
                requestPermissionLauncher.launch(
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
                )
            }
        }


        locationRequest = LocationRequest.create().apply{
            interval = 10000
            fastestInterval = 5000
//            priority = LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY
            priority = Priority.PRIORITY_HIGH_ACCURACY
        }


        locationCallback = object : LocationCallback() {
            override
            fun onLocationResult(locationResult: LocationResult) {
                for (location in locationResult.locations) {
                    val textView1 = findViewById<TextView>(R.id.text_view1)
                    val textView2 = findViewById<TextView>(R.id.text_view2)

                    // 緯度の表示
                    val str1 = " Latitude:" + location.latitude
                    textView1.text = str1

                    // 経度の表示
                    val str2 = " Longitude:" + location.longitude
                    textView2.text = str2

                    // Google Map
                    moveToGMap(location)
                }
            }
        }

        fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this)


        val button2: Button = findViewById(R.id.button2)
        button2.setOnClickListener {
            // アプリのSetting画面を開く
            val uriString = "package:$packageName"
            val intent = Intent(
                Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS,
                Uri.parse(uriString)
            )
            startActivity(intent)
        }

    }

    private fun toastMake(str: Int) {
        val toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_SHORT)
        toast.show()
    }

    private fun startLocationUpdates() {
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
                this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
            )
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        ) {
            return
        }
        fusedLocationClient.requestLocationUpdates(
            locationRequest,
            locationCallback,
            Looper.getMainLooper()
        )
    }

    @SuppressLint("QueryPermissionsNeeded")
    private fun moveToGMap(location: Location) {
        val str1 = java.lang.String.valueOf(location.latitude)
        val str2 = java.lang.String.valueOf(location.longitude)

        // geo:[lat,lng][?param[&param]...], param:z=zoom
        val uri: Uri = Uri.parse("geo:$str1,$str2?z=14")
        val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri)
        startActivity(intent)
        if (intent.resolveActivity(packageManager) != null) {
            startActivity(intent)
        }
    }

    private fun stopLocationUpdates() {
        fusedLocationClient.removeLocationUpdates(locationCallback)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        if (requestingLocationUpdates) {
            startLocationUpdates()
        }
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        stopLocationUpdates()
    }
}

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//package your.package.name

import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity

import androidx.core.app.ActivityCompat

import android.Manifest

import android.annotation.SuppressLint

import android.app.AlertDialog

import android.content.Intent

import android.content.pm.PackageManager

import android.location.Location

import android.net.Uri

import android.os.Bundle

import android.os.Looper

import android.widget.Button

import android.widget.TextView

import android.widget.Toast

import android.provider.Settings

import com.google.android.gms.location.FusedLocationProviderClient

import com.google.android.gms.location.LocationCallback

import com.google.android.gms.location.LocationRequest

import com.google.android.gms.location.LocationResult

import com.google.android.gms.location.LocationServices

import com.google.android.gms.location.Priority

class MainActivity : AppCompatActivity() {

private lateinit var locationCallback: LocationCallback

private lateinit var locationRequest: LocationRequest

private lateinit var fusedLocationClient: FusedLocationProviderClient

private var requestingLocationUpdates = false

private val requestPermissionLauncher = registerForActivityResult(

ActivityResultContracts.RequestPermission()

) { isGranted: Boolean ->

//⑦ ユーザーが権限を許可したか

if (isGranted) {

//⑧a 制限された機能にアクセスする

requestingLocationUpdates = true

} else {

//⑧b 制限された機能が無いままで継続

toastMake(R.string.message2)

}

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {

super.onCreate(savedInstanceState)

setContentView(R.layout.activity_main)

val button = findViewById<Button>(R.id.button)

//③ リクエストが必要になるまで待機");

button.setOnClickListener {

//④ 権限が既に付与されているか

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(

this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

== PackageManager.PERMISSION_GRANTED

) {

//⑧a 制限された機能にアクセスする

requestingLocationUpdates = true

} else if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(

this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

) {

val builder: AlertDialog.Builder = AlertDialog.Builder(this)

//⑤b 権限が必要な理由・メリットを説明

var negativeButton = builder.setMessage(R.string.alert_dialog)

.setPositiveButton(R.string.ok) { _, _ ->

requestPermissionLauncher.launch(

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

}

.setNegativeButton(R.string.no_thanks) { _, _ ->

toastMake(R.string.message1)

}

builder.create()

builder.show()

} else {

//⑥ システム権限を要求する

requestPermissionLauncher.launch(

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

}

locationRequest = LocationRequest.create().apply{

interval = 10000

fastestInterval = 5000

// priority = LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY

priority = Priority.PRIORITY_HIGH_ACCURACY

}

locationCallback = object : LocationCallback() {

override

fun onLocationResult(locationResult: LocationResult) {

for (location in locationResult.locations) {

val textView1 = findViewById<TextView>(R.id.text_view1)

val textView2 = findViewById<TextView>(R.id.text_view2)

// 緯度の表示

val str1 = " Latitude:" + location.latitude

textView1.text = str1

// 経度の表示

val str2 = " Longitude:" + location.longitude

textView2.text = str2

// Google Map

moveToGMap(location)

}

fusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this)

val button2: Button = findViewById(R.id.button2)

button2.setOnClickListener {

// アプリのSetting画面を開く

val uriString = "package:$packageName"

val intent = Intent(

Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS,

Uri.parse(uriString)

)

startActivity(intent)

}

private fun toastMake(str: Int) {

val toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_SHORT)

toast.show()

}

private fun startLocationUpdates() {

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(

this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION

)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED

) {

return

}

fusedLocationClient.requestLocationUpdates(

locationRequest,

locationCallback,

Looper.getMainLooper()

)

}

@SuppressLint("QueryPermissionsNeeded")

private fun moveToGMap(location: Location) {

val str1 = java.lang.String.valueOf(location.latitude)

val str2 = java.lang.String.valueOf(location.longitude)

// geo:[lat,lng][?param[&param]...], param:z=zoom

val uri: Uri = Uri.parse("geo:$str1,$str2?z=14")

val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri)

startActivity(intent)

if (intent.resolveActivity(packageManager) != null) {

startActivity(intent)

}

private fun stopLocationUpdates() {

fusedLocationClient.removeLocationUpdates(locationCallback)

}

override fun onResume() {

super.onResume()

if (requestingLocationUpdates) {

startLocationUpdates()

}

override fun onPause() {

super.onPause()

stopLocationUpdates()

}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/button"
        android:text="@string/button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="20dp"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.2" />

    <TextView
        android:id="@+id/text_view1"
        android:text="@string/text1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="20dp"
        android:textColor="#44f"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.35" />

    <TextView
        android:id="@+id/text_view2"
        android:text="@string/text2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="20sp"
        android:textColor="#f44"
        android:layout_margin="20dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.4" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="@string/button2"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.7" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout

xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

tools:context=".MainActivity">

<Button

android:id="@+id/button"

android:text="@string/button"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_margin="20dp"

android:textSize="20sp"

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"

app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"

app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"

app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"

app:layout_constraintVertical_bias="0.2" />

<TextView

android:id="@+id/text_view1"

android:text="@string/text1"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_margin="20dp"

android:textColor="#44f"

android:textSize="20sp"

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"

app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"

app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"

app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"

app:layout_constraintVertical_bias="0.35" />

<TextView

android:id="@+id/text_view2"

android:text="@string/text2"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="20sp"

android:textColor="#f44"

android:layout_margin="20dp"

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"

app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"

app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"

app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"

app:layout_constraintVertical_bias="0.4" />

<Button

android:id="@+id/button2"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="@string/button2"

app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"

app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"

app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"

app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"

app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"

app:layout_constraintVertical_bias="0.7" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

strings.xml

<resources>
    <string name="app_name">YourAppName</string>
    <string name="button">"位置情報の取得"</string>
    <string name="text1">Latitude</string>
    <string name="text2">Longitude</string>
    <string name="alert_dialog">"アプリを継続するためには位置情報の取得が必要です"</string>
    <string name="ok">OK</string>
    <string name="no_thanks">No thanks</string>
    <string name="message1">"位置情報の取得が無いままアプリを継続します"</string>
    <string name="message2">"位置情報の取得が無いままアプリを継続します"</string>
    <string name="button2">"アプリ権限の設定"</string>
</resources>

<string name="app_name">YourAppName</string>

<string name="button">"位置情報の取得"</string>

<string name="text1">Latitude</string>

<string name="text2">Longitude</string>

<string name="alert_dialog">"アプリを継続するためには位置情報の取得が必要です"</string>

<string name="no_thanks">No thanks</string>

<string name="message1">"位置情報の取得が無いままアプリを継続します"</string>

<string name="message2">"位置情報の取得が無いままアプリを継続します"</string>

<string name="button2">"アプリ権限の設定"</string>

</resources>

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    ...
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

    <application
        ...

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

...

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

<application

...

build.gradle(Module…)

...
dependencies {
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:20.0.0'
...
}

...

dependencies {

implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:20.0.0'

...

}

　
アプリの設定に入れるためのボタンを追加しています
何度も拒否をしているとシステムが権限リクエストすら表示しなくなることがあるためです

もう一度この権限リクエストを取得したい場合は、アプリを再インストールするか
Setting画面でユーザーが許可を与えるしかありません

// アプリのSetting画面を開く
val uriString = "package:$packageName"
val intent = Intent(
    Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS,
    Uri.parse(uriString)
)
startActivity(intent)

// アプリのSetting画面を開く

val uriString = "package:$packageName"

val intent = Intent(

Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS,

Uri.parse(uriString)

)

startActivity(intent)

References:
直近の位置情報を取得する – Android Developers
現在地の更新情報をリクエストする – Android デベロッパー
 位置情報の設定を変更する – Android デベロッパー
 FusedLocationProviderClient
アプリの権限をリクエストする