[Android] Sensor 一覧を取得する

アンドロイドではサポートされるセンサー機能は20種類以上になりますが、端末に搭載されているかどうかは別です。

Android Studio
2021.2.1

Sensor

　
センサーに使われているデバイスも半導体メーカーによって特性が必ずしも同じではありません。特別なセンサーを使う場合は個別にチェックしないと想定した動きになりません。
　

目次
1. センサーリスト
2. サンプルコード

センサーリスト

　
センサーの一覧です。

TYPE_ACCELEROMETER
- 加速度センサー
- x軸、y軸、z軸の各々の加速度
TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED
- 加速度センサー（生データ）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
- 周囲温度センサー
- 端末周囲の温度
TYPE_DEVICE_PRIVATE_BASE
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
- 回転ベクトルセンサー（地磁気を除く）
- 回転ベクトルセンサーから地磁気を除外したもので方位が不要なゲームでの利用を想定している
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
- 地磁気回転ベクトルセンサー
- 回転ベクトルセンサーと同じだが低消費電力のためジャイロスコープの代わりに地磁気センサーを使用、ただしノイズが多い。屋外使用に適する
TYPE_GRAVITY
- 重力センサー
- 重力加速度の計測
TYPE_GYROSCOPE
- ジャイロセンサー
- x軸、y軸、z軸の回転速度、角速度
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED
- ジャイロスコープ（生データ）
- ジャイロドリフトなどを補正しない生データ
TYPE_HEART_BEAT
- 心拍検出
TYPE_HEART_RATE
- 心拍数
- １分間の心拍数
TYPE_LIGHT
- 照度センサー
- 周囲の明るさを計測
TYPE_LINEAR_ACCELERATION
- 加速度センサー（重力を除く）
- x軸、y軸、z軸、各々の加速度を重力加速度を差し引いた値
TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT
- 体が離れたことを検知するセンサー
TYPE_MAGNETIC_FIELD
- 地磁気センサー
- x軸、y軸、z軸方向の磁気の強さを計測
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
- 地磁気センサー（生データ）
- キャリブレーション無しの地磁気生データ
TYPE_MOTION_DETECT
- 動作継続検出
- 動きが５秒、10秒継続的かどうか検出
TYPE_POSE_6DOF
- 回転ベクトルセンサーを更に拡張してたもので、ARなどに使用を想定される youtube
TYPE_PRESSURE
- 気圧センサー
- いわゆるヘクトパスカル[㍱]を計測
TYPE_PROXIMITY
- 近接センサー
- 端末スクリーンとの距離、あるいは近い・遠い
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
- 相対湿度センサー
- 周囲の温度と共に周囲の湿度を計測
TYPE_ROTATION_VECTOR
- 回転ベクトルセンサー
- 傾き計測、傾きセンサーよりも精度が高い
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
- 動作検出センサー
- 静から動きを検出するウェイクアップセンサー
TYPE_STATIONARY_DETECT
- 静止の検出
TYPE_STEP_COUNTER
- 歩行センサー
- rebootからの歩数をカウント
TYPE_STEP_DETECTOR
- 歩行検出センサー
- 歩行でトリガーがかかる

サンプルコード

　
端末のセンサーリストを表示して、この端末で使用できるか確認するコードです。

全てのセンサーのリストとそれが使用できるかをフラグで別に出してみることもできます。

MainActivity.java

//package your.package.name;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.TextView;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private SensorManager sensorManager;
    private TextView textView;

    private final int[] sensorList = {
            Sensor.TYPE_ACCELEROMETER,
            Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,
            Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE,
            Sensor.TYPE_DEVICE_PRIVATE_BASE,
            Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR,
            // 5
            Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR,
            Sensor.TYPE_GRAVITY,
            Sensor.TYPE_GYROSCOPE,
            Sensor.TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,
            Sensor.TYPE_HEART_BEAT,
            // 10
            Sensor.TYPE_HEART_RATE,
            Sensor.TYPE_LIGHT,
            Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION,
            Sensor.TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT,
            Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD,
            // 15
            Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,
            Sensor.TYPE_MOTION_DETECT,
            Sensor.TYPE_POSE_6DOF,
            Sensor.TYPE_PRESSURE,
            Sensor.TYPE_PROXIMITY,
            // 20
            Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY,
            Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR,
            Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION,
            Sensor.TYPE_STATIONARY_DETECT,
            Sensor.TYPE_STEP_COUNTER,
            // 25
            Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR
    };

    private final String[] sensorNameList = {
            "ACCELEROMETER",
            "ACCELEROMETER_UNCALIBRATED",
            "AMBIENT_TEMPERATURE",
            "DEVICE_PRIVATE_BASE",
            "GAME_ROTATION_VECTOR",
            //
            "GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR",
            "GRAVITY",
            "GYROSCOPE",
            "GYROSCOPE_UNCALIBRATED",
            "HEART_BEAT",
            //
            "HEART_RATE",
            "LIGHT",
            "LINEAR_ACCELERATION",
            "LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT",
            "MAGNETIC_FIELD",
            //
            "MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED",
            "MOTION_DETECT",
            "POSE_6DOF",
            "PRESSURE",
            "PROXIMITY",
            //
            "RELATIVE_HUMIDITY",
            "ROTATION_VECTOR",
            "SIGNIFICANT_MOTION",
            "STATIONARY_DETECT",
            "STEP_COUNTER",
            //
            "STEP_DETECTOR",
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView = findViewById(R.id.text_view);
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        boolean flg = false;
        // 表示の切り替え
        if(flg){
            // 端末で使用できるセンサーを表示
            checkSensors();
        }
        else{
            // センサーリストから使用可能かどうかの表示
            checkSensorsEach();
        }

    }

    private void checkSensors(){
        List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        StringBuffer strListbuf =new StringBuffer("Sensor List:\n\n");
        int count = 0;

        for(Sensor sensor : sensors) {
            count++;
            String str = String.format(
                    "%s: %s\n", (count+1), sensor.getName());
            strListbuf.append(str);
        }

        textView.setText(strListbuf);
    }


    private void checkSensorsEach(){
        StringBuffer strbuf =new StringBuffer("Sensor List:\n\n");

        for(int i=0; i < sensorList.length; i++){
            Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(sensorList[i]);

            String strTmp;
            if(sensor !=null){
                strTmp = String.format("%s: %s: 使用可能\n",
                        (i + 1), sensorNameList[i]);
            }
            else{
                strTmp = String.format("%s: %s: XXX 不可\n",
                        (i + 1), sensorNameList[i]);
            }
            strbuf.append(strTmp);
        }
        textView.setText(strbuf);
    }
}

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//package your.package.name;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorManager;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private SensorManager sensorManager;

private TextView textView;

private final int[] sensorList = {

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER,

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,

Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE,

Sensor.TYPE_DEVICE_PRIVATE_BASE,

Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR,

// 5

Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR,

Sensor.TYPE_GRAVITY,

Sensor.TYPE_GYROSCOPE,

Sensor.TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,

Sensor.TYPE_HEART_BEAT,

// 10

Sensor.TYPE_HEART_RATE,

Sensor.TYPE_LIGHT,

Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION,

Sensor.TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT,

Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD,

// 15

Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,

Sensor.TYPE_MOTION_DETECT,

Sensor.TYPE_POSE_6DOF,

Sensor.TYPE_PRESSURE,

Sensor.TYPE_PROXIMITY,

// 20

Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY,

Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR,

Sensor.TYPE_SIGNIFICANT_MOTION,

Sensor.TYPE_STATIONARY_DETECT,

Sensor.TYPE_STEP_COUNTER,

// 25

Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR

};

private final String[] sensorNameList = {

"ACCELEROMETER",

"ACCELEROMETER_UNCALIBRATED",

"AMBIENT_TEMPERATURE",

"DEVICE_PRIVATE_BASE",

"GAME_ROTATION_VECTOR",

"GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR",

"GRAVITY",

"GYROSCOPE",

"GYROSCOPE_UNCALIBRATED",

"HEART_BEAT",

"HEART_RATE",

"LIGHT",

"LINEAR_ACCELERATION",

"LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT",

"MAGNETIC_FIELD",

"MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED",

"MOTION_DETECT",

"POSE_6DOF",

"PRESSURE",

"PROXIMITY",

"RELATIVE_HUMIDITY",

"ROTATION_VECTOR",

"SIGNIFICANT_MOTION",

"STATIONARY_DETECT",

"STEP_COUNTER",

"STEP_DETECTOR",

};

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

textView = findViewById(R.id.text_view);

sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

}

@Override

protected void onResume() {

super.onResume();

boolean flg = false;

// 表示の切り替え

if(flg){

// 端末で使用できるセンサーを表示

checkSensors();

}

else{

// センサーリストから使用可能かどうかの表示

checkSensorsEach();

}

private void checkSensors(){

List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

StringBuffer strListbuf =new StringBuffer("Sensor List:\n\n");

int count = 0;

for(Sensor sensor : sensors) {

count++;

String str = String.format(

"%s: %s\n", (count+1), sensor.getName());

strListbuf.append(str);

}

textView.setText(strListbuf);

}

private void checkSensorsEach(){

StringBuffer strbuf =new StringBuffer("Sensor List:\n\n");

for(int i=0; i < sensorList.length; i++){

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(sensorList[i]);

String strTmp;

if(sensor !=null){

strTmp = String.format("%s: %s: 使用可能\n",

(i + 1), sensorNameList[i]);

}

else{

strTmp = String.format("%s: %s: XXX 不可\n",

(i + 1), sensorNameList[i]);

}

strbuf.append(strTmp);

}

textView.setText(strbuf);

}

　
レイアウトです
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
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    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#cfe"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/text_view"
        android:layout_margin="20dp"
        android:textColor="#000"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:id="@+id/activity_main"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

android:background="#cfe"

tools:context=".MainActivity">

<TextView

android:id="@+id/text_view"

android:layout_margin="20dp"

android:textColor="#000"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content" />

</LinearLayout>

　
センサー機能は端末次第なので、Androidだからすべてのセンサーがあるとは限らないからです。
　