[Android] バックグラウンドでGPSログを取り続けるには

GPSのログを取り続けるためにはどうするといいのでしょうか。システムはすぐにスリープ、Dozeに入れてバッテリー消費を抑制しようとします。ただし、バックグラウンドなのですがいわゆるforegroundという形での記録ができます。

Android Studio 3.5
Android 10

GPSログ

(注)　こちらはAPI29までの実装になります。API 30からは権限リクエストのやり方がわかりました。ただ、このようなバックグラウンドで動作し続けるアプリはバッテリー消費のためGoogleはあまり推奨していないようです。foregoroundでバックグランドのように見せるにはシステムが止める事もあります。
ということで、これ以上はあまり注力するのを止めることとしました

GPSでログを取るためには現実的に裏にいないとできません。ネットサーチをしながらラインをやりながら裏でログを取るということです。ただ昨今のバックグラウンド制限が厳しくなってきたため、それを回避するためにはServiceとNotificationを使ってフォアグランドにいるようにすることで可能です。

service 00 100x100 - [Android] バックグラウンドでGPSログを取り続けるには

[Android] Service の使い方

Servce はバックグラウンドで作業をさせたい場合に使います。システムは直ぐにスリープに入れてしまいます。それでも裏で色々やりたい場合に有...

この内容とGPS測位、外部ストレージでの保存を使っていきます。
　

目次
1.startForegroundService
2.サンプルコード

startForegroundService

ActivityからstartForegroundService()でServiceを開始し、Service内で５秒以内に
startForegroundを呼び出します。これでステータスバーにはアイコンが表示されてForgroundにいるかのようになります。
　
Activity

...
Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);

// API 26 以降
startForegroundService(intent);
...

...

Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);

// API 26 以降

startForegroundService(intent);

...

　
Service

...
int requestCode = 0;
String channelId = "default";
String title = context.getString(R.string.app_name);

PendingIntent pendingIntent =
                PendingIntent.getActivity(context, requestCode,
                        intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

// ForegroundにするためNotificationが必要、Contextを設定
NotificationManager notificationManager =
                (NotificationManager)context.
                        getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

// Notification　Channel 設定
NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
                channelId, title , NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
        channel.setDescription("Silent Notification");
        // 通知音を消さないと毎回通知音が出てしまう
        // この辺りの設定はcleanにしてから変更
        channel.setSound(null,null);
        // 通知ランプを消す
        channel.enableLights(false);
        channel.setLightColor(Color.BLUE);
        // 通知バイブレーション無し
        channel.enableVibration(false);

if(notificationManager != null) {
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
    Notification notification = new Notification.Builder(context, channelId)
        .setContentTitle(title)
        // 本来なら衛星のアイコンですがandroid標準アイコンを設定
        .setSmallIcon(android.R.drawable.btn_star)
        .setContentText("GPS")
        .setAutoCancel(true)
        .setContentIntent(pendingIntent)
        .setWhen(System.currentTimeMillis())
        .build();

    // startForeground
    startForeground(1, notification);
}

...

...

int requestCode = 0;

String channelId = "default";

String title = context.getString(R.string.app_name);

PendingIntent pendingIntent =

PendingIntent.getActivity(context, requestCode,

intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

// ForegroundにするためNotificationが必要、Contextを設定

NotificationManager notificationManager =

(NotificationManager)context.

getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

// Notification　Channel 設定

NotificationChannel channel = new NotificationChannel(

channelId, title , NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);

channel.setDescription("Silent Notification");

// 通知音を消さないと毎回通知音が出てしまう

// この辺りの設定はcleanにしてから変更

channel.setSound(null,null);

// 通知ランプを消す

channel.enableLights(false);

channel.setLightColor(Color.BLUE);

// 通知バイブレーション無し

channel.enableVibration(false);

if(notificationManager != null) {

notificationManager.createNotificationChannel(channel);

Notification notification = new Notification.Builder(context, channelId)

.setContentTitle(title)

// 本来なら衛星のアイコンですがandroid標準アイコンを設定

.setSmallIcon(android.R.drawable.btn_star)

.setContentText("GPS")

.setAutoCancel(true)

.setContentIntent(pendingIntent)

.setWhen(System.currentTimeMillis())

.build();

// startForeground

startForeground(1, notification);

}

...

ここでアイコンは意外と重要で、これが無いと設定できません。理由はおそらく、ユーザーに対してアプリが起動中であることを明示するものだと思います。こっそりバックグラウンドで動き続けるゾンビアプリさせないような施策でしょうか。

サンプルコード

基本的には、GPS パーミッションを考慮して実装するで説明したようにGPSの設定をします。最初にPermissionが必要なので、ACCESS_FINE_LOCATIONとWRITE_EXTERNAL_STORAGEのpermissionを設定。またFOREGROUND_SERVICEのパーミッション設定が必要です。
　
AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    ...
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- API 26 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />


    <application
        ...
        </activity>

        <service android:name=".LocationService" />

    </application>

</manifest>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

...

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />

<application

...

</activity>

</application>

</manifest>

　
MainActivityではパーミッションの確認をします。
許可を確認できるとLocationServiceへ遷移します。今回はログの保存先を外部ストレージにしました。Runtime Permissionの確認が2つになります。

　
MainActivity.java

package your.package.name;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.view.Gravity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.ArrayList;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int REQUEST_MULTI_PERMISSIONS = 101;

    private TextView textView;
    private StorageReadWrite fileReadWrite;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Context context = getApplicationContext();
        fileReadWrite = new StorageReadWrite(context);

        // Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認
        if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){
            checkMultiPermissions();
        }
        else{
            startLocationService();
        }

    }

    // 位置情報許可の確認、外部ストレージのPermissionにも対応できるようにしておく
    private  void checkMultiPermissions(){
        // 位置情報の Permission
        int permissionLocation = ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        // 外部ストレージ書き込みの Permission
        int permissionExtStorage = ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);

        ArrayList reqPermissions = new ArrayList<>();

        // 位置情報の Permission が許可されているか確認
        if (permissionLocation == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 許可済
        }
        else{
            // 未許可
            reqPermissions.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        // 外部ストレージ書き込みが許可されているか確認
        if (permissionExtStorage == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 許可済
        }
        else{
            // 許可をリクエスト
            reqPermissions.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }

        // 未許可
        if (!reqPermissions.isEmpty()) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    reqPermissions.toArray(new String[0]),
                    REQUEST_MULTI_PERMISSIONS);
            // 未許可あり
        }
        else{
            // 許可済
            startLocationService();
        }
    }

    // 結果の受け取り
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
                @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {

        if (requestCode == REQUEST_MULTI_PERMISSIONS) {
            if (grantResults.length > 0) {
                for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
                    // 位置情報
                    if (permissions[i].
                            equals(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {
                        if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                            // 許可された

                        } else {
                            // それでも拒否された時の対応
                            toastMake("位置情報の許可がないので計測できません");
                        }
                    }
                    // 外部ストレージ
                    else if (permissions[i].
                            equals(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)) {
                        if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                            // 許可された
                        } else {
                            // それでも拒否された時の対応
                            toastMake("外部書込の許可がないので書き込みできません");
                        }
                    }
                }

                startLocationService();

            }
        }
        else{
            //
        }
    }

    private void startLocationService() {
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView = findViewById(R.id.log_text);

        Button buttonStart = findViewById(R.id.button_start);
        buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);

                // API 26 以降
                startForegroundService(intent);

                // Activityを終了させる
                finish();
            }
        });

        Button buttonLog = findViewById(R.id.button_log);
        buttonLog.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                textView.setText(fileReadWrite.readFile());
            }
        });

        Button buttonReset = findViewById(R.id.button_reset);
        buttonReset.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // Serviceの停止
                Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);
                stopService(intent);

                fileReadWrite.clearFile();
                textView.setText("");
            }
        });
    }

    // トーストの生成
    private void toastMake(String message){
        Toast toast = Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_LONG);
        // 位置調整
        toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 200);
        toast.show();
    }
}

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package your.package.name;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import androidx.annotation.NonNull;

import androidx.core.app.ActivityCompat;

import androidx.core.content.ContextCompat;

import android.Manifest;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.os.Build;

import android.os.Bundle;

import android.view.Gravity;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

import java.util.ArrayList;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private static final int REQUEST_MULTI_PERMISSIONS = 101;

private TextView textView;

private StorageReadWrite fileReadWrite;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

Context context = getApplicationContext();

fileReadWrite = new StorageReadWrite(context);

// Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認

if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){

checkMultiPermissions();

}

else{

startLocationService();

}

// 位置情報許可の確認、外部ストレージのPermissionにも対応できるようにしておく

private void checkMultiPermissions(){

// 位置情報の Permission

int permissionLocation = ContextCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);

// 外部ストレージ書き込みの Permission

int permissionExtStorage = ContextCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);

ArrayList reqPermissions = new ArrayList<>();

// 位置情報の Permission が許可されているか確認

if (permissionLocation == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// 許可済

}

else{

// 未許可

reqPermissions.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);

}

// 外部ストレージ書き込みが許可されているか確認

if (permissionExtStorage == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// 許可済

}

else{

// 許可をリクエスト

reqPermissions.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);

}

// 未許可

if (!reqPermissions.isEmpty()) {

ActivityCompat.requestPermissions(this,

reqPermissions.toArray(new String[0]),

REQUEST_MULTI_PERMISSIONS);

// 未許可あり

}

else{

// 許可済

startLocationService();

}

// 結果の受け取り

@Override

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,

@NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {

if (requestCode == REQUEST_MULTI_PERMISSIONS) {

if (grantResults.length > 0) {

for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {

// 位置情報

if (permissions[i].

equals(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {

if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// 許可された

} else {

// それでも拒否された時の対応

toastMake("位置情報の許可がないので計測できません");

}

// 外部ストレージ

else if (permissions[i].

equals(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)) {

if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// 許可された

} else {

// それでも拒否された時の対応

toastMake("外部書込の許可がないので書き込みできません");

}

startLocationService();

}

else{

}

private void startLocationService() {

setContentView(R.layout.activity_main);

textView = findViewById(R.id.log_text);

Button buttonStart = findViewById(R.id.button_start);

buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);

// API 26 以降

startForegroundService(intent);

// Activityを終了させる

finish();

}

});

Button buttonLog = findViewById(R.id.button_log);

buttonLog.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

textView.setText(fileReadWrite.readFile());

}

});

Button buttonReset = findViewById(R.id.button_reset);

buttonReset.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

// Serviceの停止

Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationService.class);

stopService(intent);

fileReadWrite.clearFile();

textView.setText("");

}

});

}

// トーストの生成

private void toastMake(String message){

Toast toast = Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_LONG);

// 位置調整

toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 200);

toast.show();

}

　
ここから位置測定のコードになります。
「Start」ボタンで測位と書き込みを実行することができ位置情報を取得すると外部ストレージに保存します。
「Log」ボタンで保存した履歴を表示させます。
「Reset」で履歴を消し、GPSも止めます。
　
LocationService.java

package your.package.name;

import androidx.core.app.ActivityCompat;

import android.Manifest;
import android.app.Notification;
import android.app.NotificationChannel;
import android.app.NotificationManager;
import android.app.PendingIntent;
import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.Color;
import android.icu.text.SimpleDateFormat;
import android.icu.util.TimeZone;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.IBinder;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;

public class LocationService extends Service implements LocationListener{

    private LocationManager locationManager;
    private Context context;

    private static final int MinTime = 1000;
    private static final float MinDistance = 50;

    private StorageReadWrite fileReadWrite;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        context = getApplicationContext();
        // 内部ストレージにログを保存
        fileReadWrite = new StorageReadWrite(context);

        // LocationManager インスタンス生成
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

        int requestCode = 0;
        String channelId = "default";
        String title = context.getString(R.string.app_name);

        PendingIntent pendingIntent =
                PendingIntent.getActivity(context, requestCode,
                        intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        // ForegroundにするためNotificationが必要、Contextを設定
        NotificationManager notificationManager =
                (NotificationManager)context.
                        getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

        // Notification　Channel 設定
        NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
                channelId, title , NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
        channel.setDescription("Silent Notification");
        // 通知音を消さないと毎回通知音が出てしまう
        // この辺りの設定はcleanにしてから変更
        channel.setSound(null,null);
        // 通知ランプを消す
        channel.enableLights(false);
        channel.setLightColor(Color.BLUE);
        // 通知バイブレーション無し
        channel.enableVibration(false);

        if(notificationManager != null) {
            notificationManager.createNotificationChannel(channel);
            Notification notification = new Notification.Builder(context, channelId)
                    .setContentTitle(title)
                    // 本来なら衛星のアイコンですがandroid標準アイコンを設定
                    .setSmallIcon(android.R.drawable.btn_star)
                    .setContentText("GPS")
                    .setAutoCancel(true)
                    .setContentIntent(pendingIntent)
                    .setWhen(System.currentTimeMillis())
                    .build();

            // startForeground
            startForeground(1, notification);
        }

        startGPS();

        return START_NOT_STICKY;
    }

    protected void startGPS() {
        StringBuilder strBuf = new StringBuilder();
        strBuf.append("startGPS\n");

        final boolean gpsEnabled
                = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (!gpsEnabled) {
            // GPSを設定するように促す
            enableLocationSettings();
        }

        if (locationManager != null) {
            try {
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!=
                        PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    return;
                }

                locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
                        MinTime, MinDistance, this);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } else {
            strBuf.append("locationManager=null\n");
        }
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {

        StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

        strBuf.append("----------\n");

        String str = "Latitude = " +String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Longitude = " + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Accuracy = " + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Altitude = " + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("MM/dd HH:mm:ss");
        sdf.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("Asia/Tokyo"));
        String currentTime = sdf.format(location.getTime());

        str = "Time = " + currentTime + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Speed = " + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Bearing = " + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        strBuf.append("----------\n");

        fileReadWrite.writeFile(strBuf.toString(), true);
    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        // Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認
        if(Build.VERSION.SDK_INT <= 28){
            StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

            switch (status) {
                case LocationProvider.AVAILABLE:
                    //strBuf.append("LocationProvider.AVAILABLE\n");
                    break;
                case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                    strBuf.append("LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n");
                    break;
                case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                    strBuf.append("LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n");
                    break;
            }

            fileReadWrite.writeFile(strBuf.toString(), true);
        }
    }

    private void enableLocationSettings() {
        Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
        startActivity(settingsIntent);
    }

    private void stopGPS(){
        if (locationManager != null) {
            // update を止める
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                    ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=
                            PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(this);
        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        stopGPS();
    }

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

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package your.package.name;

import androidx.core.app.ActivityCompat;

import android.Manifest;

import android.app.Notification;

import android.app.NotificationChannel;

import android.app.NotificationManager;

import android.app.PendingIntent;

import android.app.Service;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.graphics.Color;

import android.icu.text.SimpleDateFormat;

import android.icu.util.TimeZone;

import android.location.Location;

import android.location.LocationListener;

import android.location.LocationManager;

import android.location.LocationProvider;

import android.os.Build;

import android.os.Bundle;

import android.os.IBinder;

import android.provider.Settings;

import android.util.Log;

public class LocationService extends Service implements LocationListener{

private LocationManager locationManager;

private Context context;

private static final int MinTime = 1000;

private static final float MinDistance = 50;

private StorageReadWrite fileReadWrite;

@Override

public void onCreate() {

super.onCreate();

context = getApplicationContext();

// 内部ストレージにログを保存

fileReadWrite = new StorageReadWrite(context);

// LocationManager インスタンス生成

locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

}

@Override

public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

int requestCode = 0;

String channelId = "default";

String title = context.getString(R.string.app_name);

PendingIntent pendingIntent =

PendingIntent.getActivity(context, requestCode,

intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

// ForegroundにするためNotificationが必要、Contextを設定

NotificationManager notificationManager =

(NotificationManager)context.

getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

// Notification　Channel 設定

NotificationChannel channel = new NotificationChannel(

channelId, title , NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);

channel.setDescription("Silent Notification");

// 通知音を消さないと毎回通知音が出てしまう

// この辺りの設定はcleanにしてから変更

channel.setSound(null,null);

// 通知ランプを消す

channel.enableLights(false);

channel.setLightColor(Color.BLUE);

// 通知バイブレーション無し

channel.enableVibration(false);

if(notificationManager != null) {

notificationManager.createNotificationChannel(channel);

Notification notification = new Notification.Builder(context, channelId)

.setContentTitle(title)

// 本来なら衛星のアイコンですがandroid標準アイコンを設定

.setSmallIcon(android.R.drawable.btn_star)

.setContentText("GPS")

.setAutoCancel(true)

.setContentIntent(pendingIntent)

.setWhen(System.currentTimeMillis())

.build();

// startForeground

startForeground(1, notification);

}

startGPS();

return START_NOT_STICKY;

}

protected void startGPS() {

StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

strBuf.append("startGPS\n");

final boolean gpsEnabled

= locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);

if (!gpsEnabled) {

// GPSを設定するように促す

enableLocationSettings();

}

if (locationManager != null) {

try {

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,

MinTime, MinDistance, this);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

} else {

strBuf.append("locationManager=null\n");

}

@Override

public void onLocationChanged(Location location) {

StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

strBuf.append("----------\n");

String str = "Latitude = " +String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Longitude = " + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Accuracy = " + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Altitude = " + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("MM/dd HH:mm:ss");

sdf.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("Asia/Tokyo"));

String currentTime = sdf.format(location.getTime());

str = "Time = " + currentTime + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Speed = " + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Bearing = " + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";

strBuf.append(str);

strBuf.append("----------\n");

fileReadWrite.writeFile(strBuf.toString(), true);

}

@Override

public void onProviderDisabled(String provider) {

}

@Override

public void onProviderEnabled(String provider) {

}

@Override

public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

// Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認

if(Build.VERSION.SDK_INT <= 28){

StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

switch (status) {

case LocationProvider.AVAILABLE:

//strBuf.append("LocationProvider.AVAILABLE\n");

break;

case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:

strBuf.append("LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n");

break;

case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:

strBuf.append("LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n");

break;

}

fileReadWrite.writeFile(strBuf.toString(), true);

}

private void enableLocationSettings() {

Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);

startActivity(settingsIntent);

}

private void stopGPS(){

if (locationManager != null) {

// update を止める

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

locationManager.removeUpdates(this);

}

@Override

public void onDestroy() {

super.onDestroy();

stopGPS();

}

@Override

public IBinder onBind(Intent intent) {

return null;

}

　
次に、外部ストレージへの書き込み、読み出しのクラスを作ります。
　
StorageReadWrite.java

package your.package.name;

import android.content.Context;
import android.os.Environment;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.nio.charset.StandardCharsets;

class StorageReadWrite {

    private File file;
    private StringBuffer stringBuffer;

    StorageReadWrite(Context context) {
        File path = context.getExternalFilesDir(Environment.DIRECTORY_DOCUMENTS);
        file = new File(path, "log.txt");
    }

    void clearFile(){
        // ファイルをクリア
        writeFile("", false);

        // StringBuffer clear
        stringBuffer.setLength(0);
    }

    // ファイルを保存
    void writeFile(String gpsLog, boolean mode) {

        if(isExternalStorageWritable()){
            try(FileOutputStream fileOutputStream =
                    new FileOutputStream(file, mode);
                OutputStreamWriter outputStreamWriter =
                        new OutputStreamWriter(fileOutputStream, StandardCharsets.UTF_8);
                BufferedWriter bw =
                        new BufferedWriter(outputStreamWriter);
            ) {

                bw.write(gpsLog);
                bw.flush();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

    }

    // ファイルを読み出し
    String readFile() {
        stringBuffer = new StringBuffer();

        // 現在ストレージが読出しできるかチェック
        if(isExternalStorageReadable()){

            try(FileInputStream fileInputStream =
                        new FileInputStream(file);

                InputStreamReader inputStreamReader =
                        new InputStreamReader(fileInputStream, StandardCharsets.UTF_8);

                BufferedReader reader=
                        new BufferedReader(inputStreamReader) ) {

                String lineBuffer;

                while( (lineBuffer = reader.readLine()) != null ) {
                    stringBuffer.append(lineBuffer);
                    stringBuffer.append(System.getProperty("line.separator"));
                }

            } catch (Exception e) {
                stringBuffer.append("error: FileInputStream");
                e.printStackTrace();
            }
        }

        return stringBuffer.toString();
    }



    /* Checks if external storage is available for read and write */
    boolean isExternalStorageWritable() {
        String state = Environment.getExternalStorageState();
        return (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state));
    }

    /* Checks if external storage is available to at least read */
    boolean isExternalStorageReadable() {
        String state = Environment.getExternalStorageState();
        return (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state) ||
                Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY.equals(state));
    }
}

100

package your.package.name;

import android.content.Context;

import android.os.Environment;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.BufferedWriter;

import java.io.File;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.InputStreamReader;

import java.io.OutputStreamWriter;

import java.nio.charset.StandardCharsets;

class StorageReadWrite {

private File file;

private StringBuffer stringBuffer;

StorageReadWrite(Context context) {

File path = context.getExternalFilesDir(Environment.DIRECTORY_DOCUMENTS);

file = new File(path, "log.txt");

}

void clearFile(){

// ファイルをクリア

writeFile("", false);

// StringBuffer clear

stringBuffer.setLength(0);

}

// ファイルを保存

void writeFile(String gpsLog, boolean mode) {

if(isExternalStorageWritable()){

try(FileOutputStream fileOutputStream =

new FileOutputStream(file, mode);

OutputStreamWriter outputStreamWriter =

new OutputStreamWriter(fileOutputStream, StandardCharsets.UTF_8);

BufferedWriter bw =

new BufferedWriter(outputStreamWriter);

) {

bw.write(gpsLog);

bw.flush();

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

// ファイルを読み出し

String readFile() {

stringBuffer = new StringBuffer();

// 現在ストレージが読出しできるかチェック

if(isExternalStorageReadable()){

try(FileInputStream fileInputStream =

new FileInputStream(file);

InputStreamReader inputStreamReader =

new InputStreamReader(fileInputStream, StandardCharsets.UTF_8);

BufferedReader reader=

new BufferedReader(inputStreamReader) ) {

String lineBuffer;

while( (lineBuffer = reader.readLine()) != null ) {

stringBuffer.append(lineBuffer);

stringBuffer.append(System.getProperty("line.separator"));

}

} catch (Exception e) {

stringBuffer.append("error: FileInputStream");

e.printStackTrace();

}

return stringBuffer.toString();

}

/* Checks if external storage is available for read and write */

boolean isExternalStorageWritable() {

String state = Environment.getExternalStorageState();

return (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state));

}

/* Checks if external storage is available to at least read */

boolean isExternalStorageReadable() {

String state = Environment.getExternalStorageState();

return (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state) ||

Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY.equals(state));

}

　
レイアウトはこのようになります。呼び出した履歴はスクロールで表示させます。
　
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#cdf"
    tools:context=".MainActivity">

    <LinearLayout
        android:gravity="center"
        android:background="#48f"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <Button
            android:id="@+id/button_start"
            android:text="@string/start"
            android:textSize="18sp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

        <Button
            android:id="@+id/button_log"
            android:text="@string/log"
            android:textSize="18sp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

        <Button
            android:id="@+id/button_reset"
            android:text="@string/reset"
            android:textSize="18sp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </LinearLayout>

    <ScrollView
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <TextView
            android:id="@+id/log_text"
            android:textColor="#000"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </ScrollView>

</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

android:background="#cdf"

tools:context=".MainActivity">

<LinearLayout

android:gravity="center"

android:background="#48f"

android:orientation="horizontal"

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<Button

android:id="@+id/button_start"

android:text="@string/start"

android:textSize="18sp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

<Button

android:id="@+id/button_log"

android:text="@string/log"

android:textSize="18sp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

<Button

android:id="@+id/button_reset"

android:text="@string/reset"

android:textSize="18sp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

</LinearLayout>

<ScrollView

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<TextView

android:id="@+id/log_text"

android:textColor="#000"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content" />

</ScrollView>

</LinearLayout>

　
リソースです
strings.xml

<resources>
    <string name="app_name">YourAppName</string>
    <string name="start">Start</string>
    <string name="log">Log</string>
    <string name="reset">Reset</string>
</resources>

<string name="app_name">YourAppName</string>

<string name="start">Start</string>

<string name="reset">Reset</string>

</resources>

このサンプルコードでできたアプリは、マルチタスクウィンドウから消しても動き続けます。明確にストップさせない限り動き続けますので、実際バッテリーの減りが早くなりました。