[Android] GPS パーミッションを考慮して実装する

Android7

アンドロイドでの位置情報は端末のGPSとWifiや基地局GPSを組み合わせた、FusedLocationProvideAPI が推奨されています。ただ精度が高いのはやはりGPSになります。簡単な実装を GPSで位置情報を取得するアプリを作るで試しましたがその続きです。
　
gps_13

Android Studio 2.3.2
Android 7.1.1

LocationManager

　
繰り返しになりますが、GPSに必要なpermissionは、Android 6.0 Runtime Permission の dangerous permission に該当するため、ユーザーの許可を得るための実装が必要になります。

Runtime Permission

　
Android 6.0 Runtime Permission に該当するPermissionため、アプリ起動中に許可を得るように設定します。許可しない場合でも例外で落ちないように実装しないといけません。下のようなフロー処理となります。
　
permission_1

APIが23以上か否か
- False: そのまま処理実行
許可しているか否か、checkSelfPermission(…)
- 許可していない場合や、初回起動のケースは次に行く
  - 初めは許可していたが、途中で拒否をユーザーが選択するケースもあり得ることに注意
- 許可しているケースは処理に移る
Permissionが何に使われるか説明して許可してもらうように依頼する
- 拒否された場合はこの機能については動作しないが他の処理をする
  - 例えばゲームアプリで得点をネットにアップするとき、ユーザーの位置情報もアップしたいという要請に対して拒否しても、ゲームは継続されるということです。
- 許可されて処理の実行

GPSの基本的な設定は　こちら　を参照してください。
　
以下はMainActivityでPermissionの確認をして、許可されていたら別Activity（LocationActivity.java）に遷移してGPS測位を開始するようにしました。
　
MainActivity.java

package com.example.testgps;
// ^^^ The above package name should modify to your project name.

import android.os.Build;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.content.Intent;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private final int REQUEST_PERMISSION = 1000;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認
        if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){
            checkPermission();
        }
        else{
            locationActivity();
        }
    }

    // 位置情報許可の確認
    public void checkPermission() {
        // 既に許可している
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

            locationActivity();
        }
        // 拒否していた場合
        else{
            requestLocationPermission();
        }
    }

    // 許可を求める
    private void requestLocationPermission() {
        if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION);

        } else {
            Toast toast = Toast.makeText(this, "許可されないとアプリが実行できません", Toast.LENGTH_SHORT);
            toast.show();

            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,}, REQUEST_PERMISSION);

        }
    }

    // 結果の受け取り
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION) {
            // 使用が許可された
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                locationActivity();
                return;

            } else {
                // それでも拒否された時の対応
                Toast toast = Toast.makeText(this, "これ以上なにもできません", Toast.LENGTH_SHORT);
                toast.show();
            }
        }
    }

    // Intent でLocation
    private void locationActivity() {
        Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationActivity.class);
        startActivity(intent);
    }

}

package com.example.testgps;

// ^^^ The above package name should modify to your project name.

import android.os.Build;

import android.support.v4.content.ContextCompat;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;

import android.Manifest;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.support.v4.app.ActivityCompat;

import android.content.Intent;

import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private final int REQUEST_PERMISSION = 1000;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

// Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認

if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){

checkPermission();

}

else{

locationActivity();

}

// 位置情報許可の確認

public void checkPermission() {

// 既に許可している

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

== PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

locationActivity();

}

// 拒否していた場合

else{

requestLocationPermission();

}

// 許可を求める

private void requestLocationPermission() {

if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {

ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,

new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION);

} else {

Toast toast = Toast.makeText(this, "許可されないとアプリが実行できません", Toast.LENGTH_SHORT);

toast.show();

ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,}, REQUEST_PERMISSION);

}

// 結果の受け取り

@Override

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {

if (requestCode == REQUEST_PERMISSION) {

// 使用が許可された

if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

locationActivity();

return;

} else {

// それでも拒否された時の対応

Toast toast = Toast.makeText(this, "これ以上なにもできません", Toast.LENGTH_SHORT);

toast.show();

}

// Intent でLocation

private void locationActivity() {

Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationActivity.class);

startActivity(intent);

}

　
ここからGPSの測位
LocationActivity.java

package com.example.testgps;
// ^^^ The above package name should modify to your project name.

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class LocationActivity extends Activity implements LocationListener {

    private LocationManager locationManager;
    private TextView textView;
    private String text = "start\n";
    private Button buttonStart, buttonStop;

    private static final int MinTime = 1000;
    private static final float MinDistance = 50;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // LocationManager インスタンス生成
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

        textView = (TextView) findViewById(R.id.text_view);
        text += "onCreate()\n";
        textView.setText(text);

        // GPS測位開始
        buttonStart = (Button)findViewById(R.id.button_start);
        buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                startGPS();
            }
        });

        // GPS測位終了
        buttonStop = (Button)findViewById(R.id.button_stop);
        buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                stopGPS();
            }
        });
    }

    protected void startGPS() {
        text += "onResume()\n";
        textView.setText(text);

        Log.d("LocationActivity", "gpsEnabled");
        final boolean gpsEnabled 
            = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (!gpsEnabled) {
            // GPSを設定するように促す
            enableLocationSettings();
        }

        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "locationManager.requestLocationUpdates");
            // バックグラウンドから戻ってしまうと例外が発生する場合がある
            try {
                // minTime = 1000msec, minDistance = 50m
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= 
                        PackageManager.PERMISSION_GRANTED && 
                        ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= 
                        PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // TODO: Consider calling
                    //    ActivityCompat#requestPermissions
                    // here to request the missing permissions, and then overriding
                    //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                    //                                          int[] grantResults)
                    // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                    // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                    return;
                }
                locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 
                    MinTime, MinDistance, this);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();

                Toast toast = Toast.makeText(this, 
                    "例外が発生、位置情報のPermissionを許可していますか？", Toast.LENGTH_SHORT);
                toast.show();

                //MainActivityに戻す
                finish();
            }
        } else {
            text += "locationManager=null\n";
            textView.setText(text);
        }

        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {

        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "locationManager.removeUpdates");
            // update を止める
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != 
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED && 
                ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != 
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // TODO: Consider calling
                //    ActivityCompat#requestPermissions
                // here to request the missing permissions, and then overriding
                //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                //                                          int[] grantResults)
                // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(this);
        } else {
            text += "onPause()\n";
            textView.setText(text);
        }

        super.onPause();
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        text += "----------\n";
        text += "Latitude=" + String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";
        text += "Longitude=" + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";
        text += "Accuracy=" + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";
        text += "Altitude=" + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";
        text += "Time=" + String.valueOf(location.getTime()) + "\n";
        text += "Speed=" + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";
        text += "Bearing=" + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";
        text += "----------\n";

        textView.setText(text);
    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        switch (status) {
            case LocationProvider.AVAILABLE:
                text += "LocationProvider.AVAILABLE\n";
                textView.setText(text);

                break;
            case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                text += "LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n";
                textView.setText(text);
                break;
            case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                text += "LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n";
                textView.setText(text);
                break;
        }
    }

    private void enableLocationSettings() {
        Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
        startActivity(settingsIntent);
    }

    private void stopGPS(){
        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "onStop()");
            // update を止める
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != 
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED && 
                ActivityCompat.checkSelfPermission(this, 
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != 
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(this);
        } else {
            text += "onStop()\n";
            textView.setText(text);
        }
    }


    @Override
    public void onStop() {
        super.onStop();
        stopGPS();
    }
}

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package com.example.testgps;

// ^^^ The above package name should modify to your project name.

import android.Manifest;

import android.app.Activity;

import android.content.Intent;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.location.Location;

import android.location.LocationListener;

import android.location.LocationManager;

import android.location.LocationProvider;

import android.os.Bundle;

import android.provider.Settings;

import android.support.v4.app.ActivityCompat;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

public class LocationActivity extends Activity implements LocationListener {

private LocationManager locationManager;

private TextView textView;

private String text = "start\n";

private Button buttonStart, buttonStop;

private static final int MinTime = 1000;

private static final float MinDistance = 50;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

// LocationManager インスタンス生成

locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

textView = (TextView) findViewById(R.id.text_view);

text += "onCreate()\n";

textView.setText(text);

// GPS測位開始

buttonStart = (Button)findViewById(R.id.button_start);

buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

startGPS();

}

});

// GPS測位終了

buttonStop = (Button)findViewById(R.id.button_stop);

buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

stopGPS();

}

});

}

protected void startGPS() {

text += "onResume()\n";

textView.setText(text);

Log.d("LocationActivity", "gpsEnabled");

final boolean gpsEnabled

= locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);

if (!gpsEnabled) {

// GPSを設定するように促す

enableLocationSettings();

}

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "locationManager.requestLocationUpdates");

// バックグラウンドから戻ってしまうと例外が発生する場合がある

try {

// minTime = 1000msec, minDistance = 50m

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// TODO: Consider calling

// ActivityCompat#requestPermissions

// here to request the missing permissions, and then overriding

// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,

// int[] grantResults)

// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation

// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.

return;

}

locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,

MinTime, MinDistance, this);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

Toast toast = Toast.makeText(this,

"例外が発生、位置情報のPermissionを許可していますか？", Toast.LENGTH_SHORT);

toast.show();

//MainActivityに戻す

finish();

}

} else {

text += "locationManager=null\n";

textView.setText(text);

}

super.onResume();

}

@Override

protected void onPause() {

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "locationManager.removeUpdates");

// update を止める

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// TODO: Consider calling

// ActivityCompat#requestPermissions

// here to request the missing permissions, and then overriding

// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,

// int[] grantResults)

// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation

// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.

return;

}

locationManager.removeUpdates(this);

} else {

text += "onPause()\n";

textView.setText(text);

}

super.onPause();

}

@Override

public void onLocationChanged(Location location) {

text += "----------\n";

text += "Latitude=" + String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";

text += "Longitude=" + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";

text += "Accuracy=" + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";

text += "Altitude=" + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";

text += "Time=" + String.valueOf(location.getTime()) + "\n";

text += "Speed=" + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";

text += "Bearing=" + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";

text += "----------\n";

textView.setText(text);

}

@Override

public void onProviderDisabled(String provider) {

}

@Override

public void onProviderEnabled(String provider) {

}

@Override

public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

switch (status) {

case LocationProvider.AVAILABLE:

text += "LocationProvider.AVAILABLE\n";

textView.setText(text);

break;

case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:

text += "LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n";

textView.setText(text);

break;

case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:

text += "LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n";

textView.setText(text);

break;

}

private void enableLocationSettings() {

Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);

startActivity(settingsIntent);

}

private void stopGPS(){

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "onStop()");

// update を止める

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

locationManager.removeUpdates(this);

} else {

text += "onStop()\n";

textView.setText(text);

}

@Override

public void onStop() {

super.onStop();

stopGPS();

}

　
一応レイアウト
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#cfd"
    tools:context=".MainActivity">

    <LinearLayout
        android:gravity="center"
        android:background="#4f8"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <Button
            android:id="@+id/button_start"
            android:text="start"
            android:textSize="18dp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

        <Button
            android:id="@+id/button_stop"
            android:text="stop"
            android:textSize="18dp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </LinearLayout>

    <ScrollView
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <TextView
            android:id="@+id/text_view"
            android:textColor="#000"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </ScrollView>


</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

android:background="#cfd"

tools:context=".MainActivity">

<LinearLayout

android:gravity="center"

android:background="#4f8"

android:orientation="horizontal"

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<Button

android:id="@+id/button_start"

android:text="start"

android:textSize="18dp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

<Button

android:id="@+id/button_stop"

android:text="stop"

android:textSize="18dp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

</LinearLayout>

<ScrollView

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<TextView

android:id="@+id/text_view"

android:textColor="#000"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content" />

</ScrollView>

</LinearLayout>

　
AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.testgps">
    // ^^^ The above package name should modify to your project name.

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity android:name=".LocationActivity">
        </activity>
    </application>

</manifest>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

package="com.example.testgps">

// ^^^ The above package name should modify to your project name.

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

<application

android:allowBackup="true"

android:icon="@mipmap/ic_launcher"

android:label="@string/app_name"

android:supportsRtl="true"

android:theme="@style/AppTheme">

<intent-filter>

</intent-filter>

</activity>

</activity>

</application>

</manifest>

これで実機でテストしてみましょう。屋外でテストするためにログをTextViewで出せるようにしました。屋外でも、ビルの谷間はほぼあきらめた方がいいです。衛星が見えても１個２個ですから最低３個、通常は４個補足する必要があります。
　

　
GPSの位置を取得するまで、数分かかる場合があります。GPS衛星のカレンダーを持っていれば、最初の補足時間が短くなりますが、無い場合は、衛星からその情報を取得するのです。
　
測位によって得られる主な情報は：

getLatitude()：緯度[°]
- 南緯がマイナス、北緯がプラスで、WGS84座標系
getLongitude()：経度[°]
- 西経がマイナス、東経がプラスで、WGS84座標系
getAccuracy()：精度[m]
- この緯度経度を中心としてこの半径の円内にある確率が68%ということです。正規分布の標準偏差+/-2σということですね。
getAltitude()：高度
- 単位は[m]でWGS84座標系、高度はGPSではあまり精度がよくありません
getTime()：測位時刻[msec]
- 1970/1/1 0:00からのUTC時間。これを使って時間差を計算してはいけないようで時間が前後することもあり得ます。時間のデルタを計測したい場合は
  getElapsedRealtimeNanos を使います。
getSpeed()：速度[m/sec]
- 止まっていれば0となります。
getBearing()：方位（水平）[°]
- 北から東へ90°となり0°は北向きを示しています。

などです。これ以外にも色々あります。尚、これはフォアグランドでのGPSを走らせています。バックグランドでの測位はこちらを参考にしてください。