[Android] GPS パーミッションを考慮して実装する

アンドロイドでの位置情報は端末のGPSとWifiや基地局GPSを組み合わせた、FusedLocationProviderClient が推奨されています。ただ精度が高い位置情報のみを得たい場合は明示的にGPSを使うことになります。

Android Studio 3.4.2
API 29
AndroidX

GPS

　
簡単な実装を GPSで位置情報を取得するアプリを作るで試しましたがその続きです。

繰り返しになりますが、GPSに必要なpermissionは、Android 6.0 Runtime Permission の dangerous permission に該当するため、ユーザーの許可を得るための実装が必要になります。

目次
1.Runtime Permission
2.サンプルコード： Runtime Permission
3.サンプルコード： GPS測位

Runtime Permission

　
Android 6.0 Runtime Permission に該当するPermissionため、アプリ起動中に許可を得るように設定します。許可しない場合でも例外で落ちないように実装しないといけません。下のようなフロー処理となります。
　

APIが23以上か否か
- False: そのまま処理実行
許可しているか否か、checkSelfPermission(…)
- 許可していない場合や、初回起動のケースは次に行く
  - 初めは許可していたが、途中で拒否をユーザーが選択するケースもあり得ることに注意
- 許可しているケースは処理に移る
Permissionが何に使われるか説明して許可してもらうように依頼する
- 拒否された場合はこの機能については動作しないが他の処理をする
  - 例えばゲームアプリで得点をネットにアップするとき、ユーザーの位置情報もアップしたいという要請に対して拒否しても、ゲームは継続されるということです。
- 許可されて処理の実行

GPSの基本的な設定は　こちら　を参照してください。

サンプルコード： Runtime Permission

　
以下はMainActivityでPermissionの確認をして、許可されていたら別Activity（LocationActivity.java）に遷移してGPS測位を開始するようにしました。
　
MainActivity.java

package your.package.name;

//AndroidX
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

//import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
//import android.support.annotation.NonNull;
//import android.support.v4.app.ActivityCompat;
//import android.support.v4.content.ContextCompat;

import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.content.Intent;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private final int REQUEST_PERMISSION = 1000;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認
        if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){
            checkPermission();
        }
        else{
            startLocationActivity();
        }
    }

    // 位置情報許可の確認
    public void checkPermission() {
        // 既に許可している
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

            startLocationActivity();
        }
        // 拒否していた場合
        else{
            requestLocationPermission();
        }
    }

    // 許可を求める
    private void requestLocationPermission() {
        if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                    REQUEST_PERMISSION);

        } else {
            toastMake("許可されないとアプリが実行できません", 10, -100);
        }
    }

    // 結果の受け取り
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
                                           @NonNull String[] permissions,
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION) {
            // 使用が許可された
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                startLocationActivity();

            } else {
                // それでも拒否された時の対応
                toastMake("これ以上なにもできません", 0, -200);
            }
        }
    }

    // Intent でLocation
    private void startLocationActivity() {
        Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationActivity.class);
        startActivity(intent);
    }

    private void toastMake(String message, int x, int y){

        Toast toast = Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_LONG);
        // 位置調整
        toast.setGravity(Gravity.CENTER, x, y);
        toast.show();
    }
}

package your.package.name;

//AndroidX

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import androidx.annotation.NonNull;

import androidx.core.app.ActivityCompat;

import androidx.core.content.ContextCompat;

//import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

//import android.support.annotation.NonNull;

//import android.support.v4.app.ActivityCompat;

//import android.support.v4.content.ContextCompat;

import android.os.Build;

import android.os.Bundle;

import android.Manifest;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.content.Intent;

import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private final int REQUEST_PERMISSION = 1000;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

// Android 6, API 23以上でパーミッシンの確認

if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23){

checkPermission();

}

else{

startLocationActivity();

}

// 位置情報許可の確認

public void checkPermission() {

// 既に許可している

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

== PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

startLocationActivity();

}

// 拒否していた場合

else{

requestLocationPermission();

}

// 許可を求める

private void requestLocationPermission() {

if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {

ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,

new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},

REQUEST_PERMISSION);

} else {

toastMake("許可されないとアプリが実行できません", 10, -100);

}

// 結果の受け取り

@Override

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,

@NonNull String[] permissions,

@NonNull int[] grantResults) {

if (requestCode == REQUEST_PERMISSION) {

// 使用が許可された

if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

startLocationActivity();

} else {

// それでも拒否された時の対応

toastMake("これ以上なにもできません", 0, -200);

}

// Intent でLocation

private void startLocationActivity() {

Intent intent = new Intent(getApplication(), LocationActivity.class);

startActivity(intent);

}

private void toastMake(String message, int x, int y){

Toast toast = Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_LONG);

// 位置調整

toast.setGravity(Gravity.CENTER, x, y);

toast.show();

}

サンプルコード： GPS測位

　
ここからGPSの測位
LocationActivity.java

package your.package.name;

//AndroidX
import androidx.core.app.ActivityCompat;
//import android.support.v4.app.ActivityCompat;

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Locale;

public class LocationActivity extends Activity implements LocationListener {

    private LocationManager locationManager;
    private TextView textView;
    private StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

    private static final int MinTime = 1000;
    private static final float MinDistance = 50;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);

        // LocationManager インスタンス生成
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

        textView = findViewById(R.id.text_view);

        // GPS測位開始
        Button buttonStart = findViewById(R.id.button_start);
        buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                startGPS();
            }
        });

        // GPS測位終了
        Button buttonStop = findViewById(R.id.button_stop);
        buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                stopGPS();
            }
        });
    }

    protected void startGPS() {

        strBuf.append("startGPS\n");
        textView.setText(strBuf);

        Log.d("LocationActivity", "gpsEnabled");
        final boolean gpsEnabled
                = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (!gpsEnabled) {
            // GPSを設定するように促す
            enableLocationSettings();
        }

        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "locationManager.requestLocationUpdates");

            try {
                // minTime = 1000msec, minDistance = 50m
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                        PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

                    // TODO: Consider calling
                    //    ActivityCompat#requestPermissions
                    // here to request the missing permissions, and then overriding
                    //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                    //                                          int[] grantResults)
                    // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                    // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                    return;
                }
                locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
                        MinTime, MinDistance, this);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();

                Toast toast = Toast.makeText(this,
                        "例外が発生、位置情報のPermissionを許可していますか？",
                        Toast.LENGTH_SHORT);
                toast.show();

                //MainActivityに戻す
                finish();
            }
        }

        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {

        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "locationManager.removeUpdates");
            // update を止める
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

                // TODO: Consider calling
                //    ActivityCompat#requestPermissions
                // here to request the missing permissions, and then overriding
                //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                //                                          int[] grantResults)
                // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(this);
        }

        super.onPause();
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        strBuf.append("----------\n");

        String str = "Latitude = " +String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Longitude = " + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Accuracy = " + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Altitude = " + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("MM/dd HH:mm:ss", Locale.JAPAN);
        String currentTime = sdf.format(location.getTime());

        str = "Time = " + currentTime + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Speed = " + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        str = "Bearing = " + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";
        strBuf.append(str);

        strBuf.append("----------\n");

        textView.setText(strBuf);
    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        switch (status) {
            case LocationProvider.AVAILABLE:
                strBuf.append("LocationProvider.AVAILABLE\n");
                textView.setText(strBuf);
                break;
            case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                strBuf.append("LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n");
                textView.setText(strBuf);
                break;
            case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                strBuf.append("LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n");
                textView.setText(strBuf);
                break;
        }
    }

    private void enableLocationSettings() {
        Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
        startActivity(settingsIntent);
    }

    private void stopGPS(){
        if (locationManager != null) {
            Log.d("LocationActivity", "onStop()");
            strBuf.append("stopGPS\n");
            textView.setText(strBuf);

            // update を止める
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                    ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=
                            PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return;
            }
            locationManager.removeUpdates(this);
        }
    }

    @Override
    public void onStop() {
        super.onStop();
        stopGPS();
    }
}

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package your.package.name;

//AndroidX

import androidx.core.app.ActivityCompat;

//import android.support.v4.app.ActivityCompat;

import android.Manifest;

import android.app.Activity;

import android.content.Intent;

import android.content.pm.ActivityInfo;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.location.Location;

import android.location.LocationListener;

import android.location.LocationManager;

import android.location.LocationProvider;

import android.os.Bundle;

import android.provider.Settings;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

import java.text.SimpleDateFormat;

import java.util.Locale;

public class LocationActivity extends Activity implements LocationListener {

private LocationManager locationManager;

private TextView textView;

private StringBuilder strBuf = new StringBuilder();

private static final int MinTime = 1000;

private static final float MinDistance = 50;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);

// LocationManager インスタンス生成

locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

textView = findViewById(R.id.text_view);

// GPS測位開始

Button buttonStart = findViewById(R.id.button_start);

buttonStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

startGPS();

}

});

// GPS測位終了

Button buttonStop = findViewById(R.id.button_stop);

buttonStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

stopGPS();

}

});

}

protected void startGPS() {

strBuf.append("startGPS\n");

textView.setText(strBuf);

Log.d("LocationActivity", "gpsEnabled");

final boolean gpsEnabled

= locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);

if (!gpsEnabled) {

// GPSを設定するように促す

enableLocationSettings();

}

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "locationManager.requestLocationUpdates");

try {

// minTime = 1000msec, minDistance = 50m

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

// TODO: Consider calling

// ActivityCompat#requestPermissions

// here to request the missing permissions, and then overriding

// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,

// int[] grantResults)

// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation

// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.

return;

}

locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,

MinTime, MinDistance, this);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

Toast toast = Toast.makeText(this,

"例外が発生、位置情報のPermissionを許可していますか？",

Toast.LENGTH_SHORT);

toast.show();

//MainActivityに戻す

finish();

}

super.onResume();

}

@Override

protected void onPause() {

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "locationManager.removeUpdates");

// update を止める

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

// TODO: Consider calling

// ActivityCompat#requestPermissions

// here to request the missing permissions, and then overriding

// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,

// int[] grantResults)

// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation

// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.

return;

}

locationManager.removeUpdates(this);

}

super.onPause();

}

@Override

public void onLocationChanged(Location location) {

strBuf.append("----------\n");

String str = "Latitude = " +String.valueOf(location.getLatitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Longitude = " + String.valueOf(location.getLongitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Accuracy = " + String.valueOf(location.getAccuracy()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Altitude = " + String.valueOf(location.getAltitude()) + "\n";

strBuf.append(str);

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("MM/dd HH:mm:ss", Locale.JAPAN);

String currentTime = sdf.format(location.getTime());

str = "Time = " + currentTime + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Speed = " + String.valueOf(location.getSpeed()) + "\n";

strBuf.append(str);

str = "Bearing = " + String.valueOf(location.getBearing()) + "\n";

strBuf.append(str);

strBuf.append("----------\n");

textView.setText(strBuf);

}

@Override

public void onProviderDisabled(String provider) {

}

@Override

public void onProviderEnabled(String provider) {

}

@Override

public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

switch (status) {

case LocationProvider.AVAILABLE:

strBuf.append("LocationProvider.AVAILABLE\n");

textView.setText(strBuf);

break;

case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:

strBuf.append("LocationProvider.OUT_OF_SERVICE\n");

textView.setText(strBuf);

break;

case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:

strBuf.append("LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE\n");

textView.setText(strBuf);

break;

}

private void enableLocationSettings() {

Intent settingsIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);

startActivity(settingsIntent);

}

private void stopGPS(){

if (locationManager != null) {

Log.d("LocationActivity", "onStop()");

strBuf.append("stopGPS\n");

textView.setText(strBuf);

// update を止める

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,

Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=

PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

locationManager.removeUpdates(this);

}

@Override

public void onStop() {

super.onStop();

stopGPS();

}

　
一応レイアウト
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#cfd"
    tools:context=".MainActivity">

    <LinearLayout
        android:gravity="center"
        android:background="#4f8"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <Button
            android:id="@+id/button_start"
            android:text="@string/start"
            android:textSize="18sp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

        <Button
            android:id="@+id/button_stop"
            android:text="@string/stop"
            android:textSize="18sp"
            android:layout_margin="5dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </LinearLayout>

    <ScrollView
        android:layout_margin="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <TextView
            android:id="@+id/text_view"
            android:textColor="#000"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </ScrollView>

</LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

android:background="#cfd"

tools:context=".MainActivity">

<LinearLayout

android:gravity="center"

android:background="#4f8"

android:orientation="horizontal"

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<Button

android:id="@+id/button_start"

android:text="@string/start"

android:textSize="18sp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

<Button

android:id="@+id/button_stop"

android:text="@string/stop"

android:textSize="18sp"

android:layout_margin="5dp"

android:layout_weight="1"

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content" />

</LinearLayout>

<ScrollView

android:layout_margin="20dp"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content">

<TextView

android:id="@+id/text_view"

android:textColor="#000"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content" />

</ScrollView>

</LinearLayout>

　
strings.xml

<resources>
    <string name="app_name">YourAppName</string>
    <string name="start">Start</string>
    <string name="stop">Stop</string>
</resources>

<string name="app_name">YourAppName</string>

<string name="start">Start</string>

</resources>

AndroidManifest.xml

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    ...

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

    <application
        ...
        </activity>

        <activity android:name=".LocationActivity" />

    </application>

</manifest>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

...

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

<application

...

</activity>

</application>

</manifest>

　
これで実機でテストしてみましょう。屋外でテストするためにログをTextViewで出せるようにしました。屋外でも、ビルの谷間はほぼあきらめた方がいいです。衛星が見えても１個２個ですから最低３個、通常は４個捕捉する必要があります。
　

　
GPSの位置を取得するまで、数分かかる場合があります。GPS衛星のカレンダーを持っていれば、最初の補足時間が短くなりますが、無い場合は、衛星からその情報を取得するのです。

また一度測位した後のアップデートはこの設定の場合、１秒後で距離50mの変化があるケースです。
　
測位によって得られる主な情報は：

getLatitude()：緯度[°]
- 南緯がマイナス、北緯がプラスで、WGS84座標系
getLongitude()：経度[°]
- 西経がマイナス、東経がプラスで、WGS84座標系
getAccuracy()：精度[m]
- この緯度経度を中心としてこの半径の円内にある確率が68%ということです。正規分布の標準偏差+/-2σということですね。
getAltitude()：高度
- 単位は[m]でWGS84座標系、高度はGPSではあまり精度がよくありません
getTime()：測位時刻[msec]
- 1970/1/1 0:00からのUTC時間。これを使って時間差を計算してはいけないようで時間が前後することもあり得ます。時間のデルタを計測したい場合は
  getElapsedRealtimeNanos を使います。
getSpeed()：速度[m/sec]
- 止まっていれば0となります。
getBearing()：方位（水平）[°]
- 北から東へ90°となり0°は北向きを示しています。

などです。これ以外にも色々あります。尚、これはフォアグランドでのGPSを走らせています。バックグランドでの測位はこちらを参考にしてください。